Die von Adorno im Jahre 1963 gehaltene Vorlesung bereitet das Freiheitskapitel der Negativen Dialektik vor und knüpft unmittelbar an Horkheimers für die Kritische Theorie zentralen Aufsatz "Materialismus und Moral" von 1933 und an den von ihm verfaßten zweiten Exkurs in Dialektik der Aufklärung sowie an die Minima Moralia an. Im Mittelpunkt der Vorlesung über Moralphilosophie steht die Auseinandersetzung mit Kant, jedoch weniger mit dessen praktischer Philosophie als mit der "Dritten Antinomie" in der "Transzendentalen Dialektik der reinen Vernunft".